ริวเคนโด นักรบมังกรผู้พิทักษ์ ออกอากาศทุกวันอาทิตย์เวลา 7:00 น. - 7:30 น. ทางสถานีโทรทัศน์ทีวีโตเกียวในประเทศญี่ปุ่น

ในประเทศไทย ได้มีการออกอากาศทางเคเบิลทีวี ช่องทรู สปาร์ค โดยใช้ชื่อว่า นักรบมังกรริวเคนโด ออกอากาศทุกวันจันทร์-พฤหัสเวลา 19.30 - 20.00 น. อย่างไรก็ตาม บริษัท ทีไอจีเอ จำกัด ได้ซื้อลิขสิทธิ์โดยใช้ชื่อว่า ริวเคนโด นักรบมังกรผู้พิทักษ์ วางจัดจำหน่ายรูปแบบวีซีดีและดีวีดี และได้ออกอากาศทางโทรทัศน์ สถานีโทรทัศน์ทีไอทีวีออกอากาศ เมื่อวันที่4 สิงหาคม พ.ศ. 2550 จนถึงวันที่ 29 ธันวาคม ปีเดียวกัน และได้ย้ายการออกอากาศทาง สถานีโทรทัศน์โมเดิร์นไนน์ทีวี ทุกวันเสาร์ในเวลา 10:00 น. เมื่อวันที่ 5 มกราคม พ.ศ. 2551 จนถึงวันที่ 22 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2551 และได้ย้ายเวลาการออกอากาศมาเป็นทุกวันเสาร์เวลา 07:30 น. ต่อมาได้เพิ่มออกอากาศเป็นวันอาทิตย์ จนจบเรื่อง ผู้ที่นำออกอากาศคือบริษัท การ์ตูนคลับมีเดีย